伺服電機(jī)作為一種機(jī)械設(shè)備的執(zhí)行元件在伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。在我們使用伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候，由于對其結(jié)構(gòu)和原理不太了解，會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱現(xiàn)象。

那么這種現(xiàn)象正常嗎？發(fā)熱度在什么狀態(tài)下才算是正常范圍？實(shí)際上電機(jī)工作發(fā)熱是一種普遍的現(xiàn)象，但溫度過高明顯不屬于正常范疇，我們該如何減低電機(jī)的發(fā)熱并保持一個(gè)恒定的正常工作溫度呢？

伺服電機(jī)工作時(shí)發(fā)熱主要來自于三個(gè)方面的原因：

①伺服電機(jī)輸出的扭矩比負(fù)載運(yùn)行需要的扭矩要小，或者是伺服電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載非常吃力，導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)熱；

②伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率非常之低，導(dǎo)致伺服電機(jī)的散熱能力不足，此時(shí)，電機(jī)亦會(huì)發(fā)熱；

③伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的波形質(zhì)量較差，諧波會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)熱。

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電機(jī)的溫度允許達(dá)到的程度，取決于電機(jī)內(nèi)部的絕緣等級。一般情況下內(nèi)部絕緣性能在130℃的高溫下才會(huì)被破壞，反過來說內(nèi)部的溫度不達(dá)到130℃以上，電機(jī)就不會(huì)被損壞，而這個(gè)時(shí)候電機(jī)表面的溫度通常都在90℃以下。因此電機(jī)的表面的溫度在70~80℃都屬于正常的范圍。

簡單的測溫方法可以用點(diǎn)溫計(jì)測量，還可以用手粗略的判斷一下：能用手觸摸1-2秒以上，說明溫度不超過60℃；只能用手碰一下，溫度大約在70~80℃，滴幾滴水，水迅速汽化說明溫度在90℃以上。也可以使用專業(yè)的測溫槍來測試。

雖然散熱不是電機(jī)使用最重要的標(biāo)準(zhǔn)，但應(yīng)該將它作為整體機(jī)器構(gòu)造的一部分。機(jī)器結(jié)構(gòu)發(fā)熱造成的熱膨脹會(huì)導(dǎo)致工藝問題，散熱能力不足或忽略電機(jī)散熱性，直接影響設(shè)備使用性能，造成不合格產(chǎn)品。

對于小功率伺服電機(jī)，外殼自身散熱能力足夠時(shí)，可以不用專門安裝伺服電機(jī)風(fēng)機(jī)冷卻，大功率電機(jī)，電流很大，如果經(jīng)常使用，熱量不能及時(shí)通過傳導(dǎo)等方式傳到電機(jī)的表面，并通過對流等方法散發(fā)到周圍介質(zhì)中，電機(jī)內(nèi)部繞組的溫度就會(huì)持續(xù)升高，導(dǎo)致電機(jī)不能正常工作，甚至燒毀。

大多數(shù)情況下 我們通過強(qiáng)制空氣冷卻實(shí)現(xiàn)散熱 ，通常的做法安裝伺服電機(jī)風(fēng)扇流經(jīng)電機(jī)。強(qiáng)制空氣冷卻方法可以快速減少傳導(dǎo)到機(jī)器結(jié)構(gòu)的熱量，且方案最為經(jīng)濟(jì)實(shí)用有效而獲得大范圍使用，能夠保證電機(jī)在較高的負(fù)載下運(yùn)行,且大大提高設(shè)備使用壽命。

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